Как правильно и юридически грамотно должно быть произведено изъятие генетического материала из морга,какими документами и в каком порядке должны быть оформлены эти действия?

В Вашем случае суд должен назначить судебно-медицинскую генетическую экспертизу. В определении суда должно содержаться поручение медицинскому учреждению предоставить имеющиеся парафиновые блоки покойного гражданина П. Парафиновые блоки передаются судебному исполнителю с сотавлением протокола изъятия.
Изъятые блоки должны быть доставлены СУДОМ в наш адрес в опечатанной упаковке вместе с определением о назначении экспертизы. На основании определения мы вызовем Вас с ребенком для проведения забора крови. Суд может поручить забор крови у Вас и у ребенка медицинскому учреждению по месту Вашего жительства. В таком случае изъятый материал также направляется в наш адрес судом в опечатанной упаковке.